RGBD相机是什么
特殊类型的相机
RGBD相机是一种特殊类型的相机,它通过物理方式测量距离,得到的是RGB图像和深度图像。RGBD相机在普通RGB摄像头的功能上增加了深度测量功能。主流的RGBD相机有三种技术:双目视觉、结构光和飞行时间(ToF)法。这些技术各有优缺点,例如双目视觉成本低、功耗低、分辨率高、帧率高;结构光不受光照和纹理影响;ToF法适合远距离大量程,不受光照和物体纹理影响。
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