简述绝对式编码器和增量式编码器的区别。
绝对式编码器和增量式编码器的主要区别如下:
1. 信号传输距离:对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米;对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
2. 抗干扰性:增量型编码器抗干扰较差,而绝对型编码器抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
3. 位置获取:增量型编码器需要记忆,需要找参考点,而绝对型编码器无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。
4. 价格:绝对编码器比增量编码器更复杂,因此价格通常更昂贵。
5. 应用场景:增量型编码器一般用于测速,测转动方向,测移动角度、距离(相对);绝对型编码器适用于需要立即获取位置信息的场景,例如,如果轴沿着错误的方向从起始位置旋转,则可能损坏设备或对用户造成危险。
6. 位置测量范围:旋转单圈绝对值编码器用于旋转范围360度以内的测量,而多圈绝对值编码器用于测量旋转超过360度范围。
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