四轴旋翼机桨叶旋转方向
四轴旋翼机的桨叶旋转方向特点是:任意两个相邻的螺旋桨旋转方向相反,有两个顺时针和两个逆时针。对角的桨叶旋转方向相同。这种设计可以抵消主旋翼旋转时产生的旋转力矩,保证飞行器偏航角的稳定。飞机通过调控四个螺旋桨的转速大小来调控它的运动方向。
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